Le QX4 Infiniti et Nissan Terrano Regulus sont VUS de luxe de taille moyenne a introduit en 1997 en tant rebadged Nissan Pathfinder. Il a été publié un an après la sortie d'Acura de la sortie du SLX et Lexus LX de la plus grande 450, et il est la première entrée d'Infiniti en VUS. En outre, il a été libéré en même temps que la Mercedes-Benz Classe M. Le QX4 Infiniti a été vendu dans le marché nord-américain, tandis que la Nissan Terrano Regulus vendus au Japon. Les principales différences entre ces véhicules et le Pathfinder inclure une plus avancé système à quatre roues motrices, un habitacle plus haut de gamme, et son style unique. Bien qu'il soit un véhicule de luxe, il est tout à fait capable hors route en raison de son bas de gamme système à quatre roues motrices et 8,3 pouces d'une garde au sol.
Le QX4 a reçu sa première mise à jour majeure en 2001, augmentant sa puissance d'un 168 relativement faible ch (125 kW) à un 240 cv comparative (179 kW) du moteur. Cette refonte a également donné l'QX4 un extérieur mis à jour et le style de carrosserie intérieure, y compris des caractéristiques telles qu'un nouveau tableau de bord, 17 en (423 mm) roues en alliage et phares HID au xénon. Au Japon, le Terrano Regulus raccourcit son nom pour Terrano et a été restylée comme le Pathfinder lieu.
Nissan a chuté de la QX4 après l'année modèle 2003, et l'a remplacé avec 2 crossovers (l'Infiniti FX (qui serait le successeur approprié le QX4), et la pleine dimension de construction américaine Infiniti QX56, basé sur le Nissan Armada), bien qu'ils sont à la fois plus grandes que la QX4.